EJERCICIO PROPUESTO del libro «Autómatas programables Siemens, Grafcet y guía Gemma con TIA Portal» de Marcombo, para mover toda la maqueta.
En este ejercicio usaremos la maqueta completa del simulador.
– Con los pulsadores S20, S21 y S22 imprimiremos la pieza en rojo, amarillo y verde respectivamente.
– A continuación se desplaza el palet hasta el detector de palets.
– Después se desplaza la pieza a la zona de recogida.
– Entonces se coge la pieza y se deposita en el palet.
– Luego se pone en marcha la cinta de palets durante 5 segundos para llevarla a otra estación y dejar el sistema en el estado inicial.
– En el registro de contaje se irá visualizando el número de piezas de cada color impresas, así como el total de piezas impresas.
– Se iluminará el piloto rojo mientras dura el proceso de grabado de pieza roja, el amarillo mientras dura el proceso de grabado de pieza amarilla y el verde mientras dura el proceso de grabado de pieza verde.
– El pulsador S23 resetea todos los contadores. Cuando se han impreso 8 piezas parpadea el piloto azul (2.5 Hz, y el sistema no puede volver a funcionar hasta que se resetee con S23. Igualmente, no pueden hacerse más de 3 piezas de cada color, y cuando una pieza llegue a esas 3 piezas, parpadea el piloto de su color (0.625Hz).
