EJERCICIO PROPUESTO del libro «Autómatas programables Siemens, Grafcet y guía Gemma con TIA Portal» de Marcombo, para mover el manipulador de grabado.
En este ejercicio usaremos el cilindro del manipulador de grabado.
– Al accionar el pulsador S20, el cilindro del manipulador de grabado, descenderá a la posición de grabado rojo, ascenderá, se moverá a la posición de la pieza donde descenderá grabando la pieza de color rojo. A continuación volverá a la posición inicial.
– Al accionar el pulsador S21, se realizará la misma operación con el color amarillo.
– Al accionar el pulsador S22, se realizará la misma operación con el color verde.
– En el registro de contaje se irá visualizando el número de piezas de cada color impresas, así como el total de piezas impresas.
– Se iluminará el piloto rojo mientras dura el proceso de grabado de pieza roja.
– Se iluminará el piloto amarillo mientras dura el proceso de grabado de pieza amarilla.
– Se iluminará el piloto verde mientras dura el proceso de grabado de pieza verde.
– Con el pulsador S23 se resetearán todos los contadores.
