EJERCICIO PROPUESTO del libro «Autómatas programables Siemens, Grafcet y guía Gemma con TIA Portal» de Marcombo, para mover:
- La cinta de palets.
- La cinta de piezas.
- El manipulador de piezas.
Hacer el GRAFCET y el esquema de contactos en TIA Portal para que el simulador 3D haga el siguiente proceso:
– En el estado inicial el sistema estará parado.
– Al accionar el pulsador de marcha se pondrá en marcha la cinta de palets hasta que el primer palet se sitúe en la zona de carga.
– A continuación se pondrá en marcha la cinta de piezas hasta que una pieza avance hasta la posición de ser cargada y otra pieza se sitúe en el tope.
– En este momento el cilindro del manipulador de carga descenderá, cogerá la pieza, ascenderá, se desplazará hacia la izquierda, descenderá, depositará la pieza en el palet, ascenderá, y se desplazará hacia la derecha, quedándose en la posición inicial.
– En este momento se pondrá en marcha la cinta de palets hasta que otro palet se quede colocado en la posición de carga.
