ARRANQUE DE MOTORES Y SEÑALIZACIONES.
AUTOMATISMOS CON TEMPORIZADORES.
AUTOMATISMOS CON CONTACTORES.
INSTALACIONES AUTOMATIZADAS.
Aplicación para iPhone e iPad.
Taladros.
v2.
Vaivenes.
v1.
v3.
v3.
EJERCICIOS PRÁCTICOS.
Puerta de garaje.
Puerta supermercado.
v4.
GRAFCET.
Pc_Simu
ELECTRONEUMÁTICA.
TEORÍA.
LISTA DE INSTRUCCIONES.
v1.
v2.
v5.
v6.
v7.
GRAFCET.
GRAFCET.
LOGOSOFT.
TALADRO 1. Programa en GRAFCET de un taladro con las siguientes condiciones.
- Inicialmente el taladro está en la posición superior presionando S3.
- Al pulsar S1, inicia el descenso.
- Al llegar a S4, para el descenso e inicia la subida.
- Al llegar a S3, se detiene.
- El pulsador de paro S2 no funciona.
- Durante el descenso y la subida, un motor gira la broca.
TALADRO 2. Programa en GRAFCET de un taladro con las siguientes condiciones.
- Inicialmente el taladro está en la posición superior presionando S3.
- Al pulsar S1, inicia el descenso.
- Al llegar a S4, para el descenso e inicia la subida.
- Al llegar a S3, se detiene.
- Sí durante el descenso se presiona el pulsador de paro S2 se detiene la bajada y se inicia la subida.
- Durante el descenso y la subida, un motor gira la broca.
TALADRO 3. Programa en GRAFCET de un taladro con cargador de piezas con las siguientes condiciones:
- Inicialmente el taladro está en la posición superior presionando S3 y el cargador de piezas a la izquierda presionando S6.
- Al pulsar M, el cargador se mueve hacia la derecha hasta presionar S5 momento en el que para.
- En ese momento se inicia el descenso del taladro que al llegar a S4 se detiene e inicia la subida.
- Cuando el taladro llega a S3 se detiene y el cargador inicia el movimiento hacia la izquierda, deteniéndose al llegar a S6.
- Si se pulsa el pulsador de paro P durante el movimiento hacia la derecha del cargador de piezas, éste se detiene e inicia el movimiento hacia la izquierda.
- Si se pulsa el pulsador de paro P durante el descenso del taladro, éste se detiene e inicia la subida hasta S3, y después de esto, se produce el movimiento del cargador hasta la posición inicial.
- Durante el descenso y la subida del taladro un motor gira la broca.
TALADRO CON CARGADOR DE PIEZAS CON LOGOSOFT COMFORT.
Ejemplo de GRAFCET con temporizador.

Arranque de un motor por eliminación de resistencias rotóricas. Para evitar el elevado consumo de corriente de un motor de rotor bobinado, se conectan bloques de resistencias en serie-estrella con el devanado del rotor, las cuáles se cortocircuitan en cascada al cabo de unos segundos para desactivarlas.
Ejemplo de GRAFCET con contador.

Una cepilladora realiza 3 movimientos alternativos al pulsar un pulsador de marcha.
Ejercicio GRAFCET 1.
Fuente: http://automata.cps.unizar.es/Animaciones/Animaciones.htm

Un carrito de transporte funciona de la siguiente manera: estando en reposo en el extremo izquierdo, se pone en marcha con un pulsador hacia la derecha. Cuando toca el final de carrera B, invierte su marcha hacia la izquierda. Cuando toca el final de carrera A, se para esperando una nueva orden de marcha.
Ejercicio GRAFCET 2.
Fuente: http://automata.cps.unizar.es/Animaciones/Animaciones.htm

Implementar un programa que controle el funcionamiento de dos carritos que funcionan igual que el anterior con la diferencia de que deben esperarse mutuamente en el extremo derecho para poder invertir el sentido de giro. Además, deben esperarse en el extremo izquierdo para realizar un nuevo ciclo, debiéndose dar nuevamente la orden de marcha con el pulsador.
Ejercicio GRAFCET 3.
Fuente: http://automata.cps.unizar.es/Animaciones/Animaciones.htm

PROCESO DE ELECTRÓLISIS:

Para realizar el siguiente proceso, se contará con:
- Dos motores de doble sentido de rotación, uno para el movimiento vertical de la grúa y otro para el transversal.
- Seis finales de carrera ( F2, F3, F4, F5, F6, F7 ).
- Un pulsador de marcha.

El proceso de electrólisis sirve para tratar superficies, con el fin de hacerlas resistentes a la oxidación. Consta de tres baños:
- Desengrasado de las piezas.
- Aclarado de las piezas.
- Baño electrolítico.

La grúa introducirá la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los baños, comenzando por el de desengrasado; a continuación, en el de aclarado; y, por último, les dará el baño electrolítico. En este último, la grúa debe permanecer un tiempo de 3 sg para conseguir una uniformidad en la superficie de las piezas tratadas.

Ejercicio GRAFCET 5.
Fuente: http://automata.cps.unizar.es/Animaciones/Animaciones.htm

Máquina herramienta:

Se dispone de los siguientes elementos para controlar una máquina:

- Actuadores: dos motores de corriente continua.
- Captadores: tres finales de carrera. Dos situados en el recorrido de la taladradora ( E4 y E5 ) y otro, situado para detectar la posición de las piezas ( E3 ).

Se realizará un programa que controle el funcionamiento de la máquina herramienta, de manera que al dar una orden de marcha, se realice el taladrado de cuatro piezas.


Nota: en la solución de abajo se ha modificado la solución añadiendo un móvil con 4 detectores que simulan la cinta y la retroceden a la posición inicial al taladrar las 4 piezas.
Ejercicio GRAFCET 6.
Fuente: http://automata.cps.unizar.es/Animaciones/Animaciones.htm

Clasificador de piezas:

Tal como se observa en la imagen, se disponen de los siguientes elementos:

Actuador: un motor de corriente continua.

Captadores: cinco finales de carrera. Tres situados en el recorrido del clasificador ( E3, E4 y E5 ) y otros dos, situados en el recorrido de la pieza a clasificar ( E1 y E2 ).

El clasificador se encuentra en reposo, en la posición E4. Entonces, cae una pieza a la orden de marcha y el clasificador avanza en dirección E3. La pieza será clasificada en grande ó pequeña por medio de las señales que proporcionan los captadores E1 y E2. Una pieza grande puede activar los dos captadores a la vez, en cambio, una pieza pequeña no puede. Las piezas pequeñas serán llevadas hacia el contenedor izquierdo y las piezas grandes al contenedor derecho. A continuación, el clasificador deberá regresar a su posición inicial ( E4 ).