ARRANQUE DE MOTORES Y SEÑALIZACIONES.
AUTOMATISMOS CON TEMPORIZADORES.
AUTOMATISMOS CON CONTACTORES.
INSTALACIONES AUTOMATIZADAS.
Aplicación para iPhone e iPad.
Taladro v1.
Taladro v2.
Vaivén v1.
Vaivén v2.
Vaivén v3.
Taladro v3.
EJERCICIOS PRÁCTICOS.
Puerta de garaje.
Puerta supermercado.
Vaivén v4.
GRAFCET.
Pc_Simu
ELECTRONEUMÁTICA.
TEORÍA.
TALADRO 1. Programa en GRAFCET de un taladro con las siguientes condiciones.
- Inicialmente el taladro está en la posición superior presionando S3.
- Al pulsar S1, inicia el descenso.
- Al llegar a S4, para el descenso e inicia la subida.
- Al llegar a S3, se detiene.
- El pulsador de paro S2 no funciona.
- Durante el descenso y la subida, un motor gira la broca.
TALADRO 2. Programa en GRAFCET de un taladro con las siguientes condiciones.
- Inicialmente el taladro está en la posición superior presionando S3.
- Al pulsar S1, inicia el descenso.
- Al llegar a S4, para el descenso e inicia la subida.
- Al llegar a S3, se detiene.
- Sí durante el descenso se presiona el pulsador de paro S2 se detiene la bajada y se inicia la subida.
- Durante el descenso y la subida, un motor gira la broca.
TALADRO 3. Programa en GRAFCET de un taladro con cargador de piezas con las siguientes condiciones:
- Inicialmente el taladro está en la posición superior presionando S3 y el cargador de piezas a la izquierda presionando S6.
- Al pulsar M, el cargador se mueve hacia la derecha hasta presionar S5 momento en el que para.
- En ese momento se inicia el descenso del taladro que al llegar a S4 se detiene e inicia la subida.
- Cuando el taladro llega a S3 se detiene y el cargador inicia el movimiento hacia la izquierda, deteniéndose al llegar a S6.
- Si se pulsa el pulsador de paro P durante el movimiento hacia la derecha del cargador de piezas, éste se detiene e inicia el movimiento hacia la izquierda.
- Si se pulsa el pulsador de paro P durante el descenso del taladro, éste se detiene e inicia la subida hasta S3, y después de esto, se produce el movimiento del cargador hasta la posición inicial.
- Durante el descenso y la subida del taladro un motor gira la broca.
TALADRO CON CARGADOR DE PIEZAS CON LOGOSOFT COMFORT.
Ejemplo de GRAFCET con temporizador.

Arranque de un motor por eliminación de resistencias rotóricas. Para evitar el elevado consumo de corriente de un motor de rotor bobinado, se conectan bloques de resistencias en serie-estrella con el devanado del rotor, las cuáles se cortocircuitan en cascada al cabo de unos segundos para desactivarlas.
Ejemplo de GRAFCET con contador.

Una cepilladora realiza 3 movimientos alternativos al pulsar un pulsador de marcha.
Ejercicios resueltos con cade_simu de esta web:

http://automata.cps.unizar.es/Animaciones/Animaciones.htm
TALADRO 1. Programa en GRAFCET de un taladro con las siguientes condiciones.
- Inicialmente el taladro está en la posición superior presionando S3.
- Al pulsar S1, inicia el descenso.
- Al llegar a S4, para el descenso e inicia la subida.
- Al llegar a S3, se detiene.
- El pulsador de paro S2 no funciona.
- Durante el descenso y la subida, un motor gira la broca.