ARRANQUE DE MOTORES Y SEÑALIZACIONES.
AUTOMATISMOS CON TEMPORIZADORES.
AUTOMATISMOS CON CONTACTORES.
INSTALACIONES AUTOMATIZADAS.
Aplicación para iPhone e iPad.
Taladro v1.
Taladro v2.
Vaivén v1.
Vaivén v2.
Vaivén v3.
Taladro v3.
EJERCICIOS PRÁCTICOS.
Puerta de garaje.
Puerta supermercado.
Vaivén v4.
GRAFCET.
Pc_Simu
ELECTRONEUMÁTICA.
TEORÍA.
LISTA DE INSTRUCCIONES.
TEORÍA.
EJEMPLOS.
El GRAFCET es un diagrama que describe la evolución del proceso que queremos automatizar, en el que se representan las acciones que realiza el proceso (etapas), y las acciones que provocan el paso de una acción a otra (transiciones).

- Etapas: es cada uno de los estados en que puede encontrarse el automatismo. Se representan con un cuadrado y un número o una E y un número. Dicho número indica el orden de la etapa en el GRAFCET. La etapa inicial se representa mediante un doble cuadrado.

- Transiciones. Son las condiciones que se han de cumplir para que el sistema pase de una etapa a otra. Se representa mediante una línea horizontal y se sitúa entre las dos etapas con las que se relaciona.

- Reglas del GRAFCET.
1. El proceso se descompone en etapas, que serán activadas de forma secuencias.
2. A cada etapa se le asocia una o varias acciones, que sólo estarán activas cuando lo esté la etapa.
3. Una etapa se activa cuando está activa la precedente y se ejecuta la condición de transición entre ambas.
4. La activación de una condición de transición implica la activación de la etapas siguiente y la desactivación de la anterior.
5. No puede haber dos etapas seguidas.
6. No puede haber dos transiciones seguidas.
7. El orden de evolución será siempre etapa-transición-etapa...